长文警告。
本文对于 $\rm Polya$ 定理中使用到的绝大部分引理都进行了伪证 较为成分的证明。
在阅读这篇文章的时候,您可以选择性的跳过您所知道的知识,下面将从 “群” 这一个充满魔法的东西开始谈起。
群
群的定义
定义集合 $\rm G$ 和作用与集合 $\rm G$ 的二元运算 $\times$
若其满足以下 $4$ 个性质,则称其为一个群$(\sf Group)$,记为 $(G,\times)$:
$1.$ 封闭性 $(\sf Closure)$
若存在 $a$ 和 $b$ 满足 $a\in G,b\in G$ ,则有 $a\times b\in G$
$2.$ 结合律 $(\sf Associativity )$
对于任意 $a,b,c$ 有 $(a\times b)\times c = a\times (b\times c)$
$3.$ 单位元 $(\sf Identity)$
存在 $e\in G$,满足对于任意 $a\in G$ 有: $a\times e = e\times a = a$
这样的 $e$ 被称为单位元。容易证明单位元唯一(你假设有多个可以马上推出矛盾)
$\rm e.g:$ 实数的乘法运算就是一个群,模意义下的乘法运算(不包括$0$)同样是一个群。这些例子中的单位元均为 $1$
$4.$ 逆元 $(\sf Inverse)$
对于任意 $a\in G$ 存在 $a’\in G$ 满足 $a\times a’ = a’\times a = e$
值得注意的是这个 $a’$ 是唯一的。读者可以尝试自行证明。
性质的实际应用:
$\sf 1- question:$ 为什么不能使用传统的树状数组实现区间最值查询。
$\sf 1-answer:$ 树状数组在于运算上存在一个差分的过程,换而言之需要"逆元"的存在,然而最值函数与数集$\rm S$不构成群。(好像在扯淡)
子群:
如果 $H$ 为 $G$ 的一个子集,且有 $(~H,\times ~)$ 构成一个群,那么称 $(H,\times )$ 为 $(G,\times)$ 的一个子群。简记为 $H\le G$。
如果 $G$ 是一个群,$H$ 为其一个子群,且有 $g\in G$,那么:
$gH={g\times h,h\in H}$,称其为 $H$ 在 $G$ 内的关于 $g$ 的左陪集。
$Hg={h\times g,h\in H}$,称其为 $H$ 在 $G$ 内的关于 $g$ 的右陪集。
陪集的一些性质:
下面只讨论右陪集:(左陪集同理)
$1.$ $\forall g\in G$,$|H|=|Hg|$
证明:注意到 “群的性质” : 逆元唯一,所以有对于任意的 $g\times h_1$ 与 $g\times h_2$ 其必然不同。
$2.$ $\forall g\in G$,$g\in Hg$
证明:注意到 $H$ 是一个群,所以 $H$ 必然包括了单位元$e$,所以 $e\times g\in Hg\iff g\in Hg$
$3.$ $Hg = H\iff g\in H$
证明显然,由于封闭性可以得到。
$4.$ $H a=Hb\iff a\times b^{-1}\in H$
证明:
首先你发现陪集像极了运算,所以有:$Ha=Hb \implies Ha\times b^{-1}=H$ 由于性质$3$ 得到: $a\times b^{-1}\in H$
由于 $a\times b^{-1}\in H$ 所以 $Ha = Hb$ …这个显然,配合性质 $3$ 食用。
$5.$ $Ha\cap Hb\ne \varnothing \to Ha=Hb$
这个性质非常有用,其意味着一个子群 $H$ 的陪集的交集要么是空要么两个相等。
证明:假设 $c\in Ha,c\in Hb$ ,于是有 $\exists ~h_1,h_2\in H$,$h_1\times a=c,h_2\times b=c$ 所以我们得到:$ab^{-1}=h_2 h_1^{-1}\in H$ 由于 性质$4$ 得到 $Ha=Hb$。
$6.$ $H$ 的全体右陪集的并为 $G$
证明:因为 $H$ 存在单位元,$g$ 取遍 $G$ 中每一个元素。
较为常见的表述:
若 $H\le G$,则 $G/H$ 代表 $G$ 中所有的 $H$ 的左陪集即${gH,g\in G}$
若 $H\le G$,则 $[G:H]$ 表示 $G$ 中 $H$ 的不同的陪集的数量。
拉格朗日定理:
对于有限群 $G$ 与有限群 $H$ ,若 $H$ 为 $G$ 的子群,那么有:
$$|H| \text{整除} |G|$$
即 $H$ 的阶整除 $G$ 的阶。
更具体点:
$$|H|\times [G:H]=|G|$$
证明:
由于陪集的性质$1,5,6$,所有本质不同的陪集互不相交且大小均为 $|H|$ 且并的大小为$|G|$,可以得到不同的陪集数量乘以陪集大小$(|H|)$为 $G$ 。你会发现有了陪集的性质之后这些都特别自然了。
置换
备注:一个充满魔法的科技。
一些定义:
$\sf Two-line notation$
双行表示法,大概就是用两个括号括起来,然后令 “元素/置换” 表示一个从【上列】 到 【下列】 的置换。
比如:
$\sigma=\begin{pmatrix}1&2&3&4&5\2&5&4&3&1\end{pmatrix}$
其表示的置换为将排列 $12345$ 变为 $25431$ 的一个置换,可以理解为用原本第二个元素代替第一个元素,用原本的第 $5$ 个元素代替第 $2$ 个元素…依次类推。
不过我更喜欢强行规定第一列是 $(1,2,…n)$
然后第二列就是:
$\sigma =(a_1,a_2…a_n)$ 表示一个置换。
每个置换都是一个这样的排列,一个长度为 $n$ 的不同的置换的数量为 $n!$
运算:
可以写为 $\sigma \times a$ 不过更习惯被表示为 $\sigma(a)$
其运算规则为:$\sigma(a)= (a_{\sigma_1},a_{\sigma_2}…a_{\sigma_n})$
没错,这是一个运算,通常可以称呼其为置换的「魔法」/「乘法」,如上例可以用文字描述为:$\sigma$ 和 $a$「魔法」起来。(这里是我个人认为它非常神奇而称呼其为「魔法」诸位笑笑便好)
更正式的,我们称呼其为置换的「合成」
置换群:
不妨令集合 $N = {1,2,3…n}$ ,令集合 $M$ 为 $N$ 的若干个排列构成的集合,我们令群 $G=(M,\times )$,其中 $\times$ 这个运算为「魔法」/「合成」,若再此基础上,其满足群的性质。则我们称 $G$ 是一个置换群。
我们现在来验证一个例子,$N$ 的所有可能的排列与运算「魔法」构成的 “二元组?"(这里不太清楚如何称呼) 是一个合法的置换群:
$1.$ 封闭性,显然,注意上面定义的是所有可能的排列。
$2.$ 单位元$~:e=(1,2,…n)$
容易发现 $\sigma$「魔法」$e= e$「魔法」$\sigma=\sigma$
$3.$ 结合律:容易验证「魔法」满足结合律。
$4.$ 逆元:容易验证「魔法」运算存在逆元。
「群作用」
分为 左群作用 和 右群作用。具体不太记得了…下面描述的是左群作用的定义,下文出于方便,将同一称为「群作用」,并使用此处的定义。
定义:
对于一个集合 $M$ 和群 $G$ 。
若给定了一个二元函数 $\varphi(v,k)$ 其中 $v$ 为群中的元素,$k$ 为集合元素,且有:
$$\varphi(e,k)=k\quad (e~\text{是单位元})$$
$$\varphi(g,\varphi(s,k))=\varphi(g\times s,k)$$
则称呼群 $G$ 作用于集合 $M$。
轨道-稳定子定理:
轨道
考虑一个作用在 $X$ 上的群 $G$ 。 $X$ 中的一个元素 $x$ 的「轨道」则是 $x$ 通过 $G$ 中的元素可以转移到的元素的集合。$x$ 的轨道被记为 $G(x)$,方便起见,我们用 $g(x)$ 表示群 $G$ 元素 $g$ 作用于 $x$ 的群作用的返回值,即 $g(x)=\varphi(g,x)$。
稳定子
稳定子被定义为:$G^x = {g|g\in G,g(x)=x}$
使用语言描述,便是群 $G$ 中满足 $g(x)=x$ 的所有元素 $g$ 所构成的集合。
$\rm e.g:$
给定一个 $2\times 2$ 的矩形,每个点可以使用黑白染色,这样得到的所有矩形构成的集合为 $M$
给定一个群 $G$ ,其成员为 $1.$ 顺时针旋转$90$°,$2.$ 顺时针旋转$180$°,$3.$ 顺时针旋转$270$°,$4.$ 顺时针旋转$0$°。其运算为模$360$意义下的加法(大概,想必诸位理解我的意思)
那么对于一个 $M$ 内的一个元素($0$表示白,$1$表示黑)
$\begin{pmatrix}1&1\0&0\end{pmatrix}$
而言,其稳定子 $G^x$ 为 ${$顺时针旋转$0$°$}$
其轨道为:
$\begin{pmatrix}1&1\0&0\end{pmatrix},\begin{pmatrix}0&1\0&1\end{pmatrix},\begin{pmatrix}0&0\1&1\end{pmatrix},\begin{pmatrix}1&0\1&0\end{pmatrix}$
似乎有一个巧合,轨道大小与稳定子的大小乘积为 $4$ 刚好是群 $G$ 的大小!
- 诸位可以去举其他例子来类比,总是可以发现这个规律。
这个东西有一个名字,叫做轨道-稳定子定理:
轨道-稳定子定理:
$$|G^x|\times |G(x)|=|G|$$
首先可以证明:$G^x$ 是 $G$ 的一个子群。
首先根据群作用的定义,我们得知:$e\in G^x$
结合律显然满足,我们接下来考虑证明逆元和封闭性。
封闭性:$f\in G^x, g\in G^x$ 则 $f(x)=x,g(x)=x$ 根据群作用的定义,此时有:$(f\times g)(x)=x$,所以 $f\times g\in G^x$
逆元:若 $g\in G^x$ 则 $g(x)=x$ 又因为 $(g\times g^{-1})(x)=e(x)=x$ 所以 $g^{-1}(x)=x$ 所以 $g^{-1}\in G^x$
所以按照拉格朗日定理有: $|G^x|\times [G:G^x] = |G|$
于是只需要证明 $[G:G^x]=|G(x)|$
然后这个东西直观感受挺对的…但是还是丢一个严谨的证明:
我们只需要证明,每一个 $g(x)$ 都能对应 $[G:G^x]$ 中的一个左陪集/右陪集即可。
不妨这样构造一个一一对应的关系:
若 $f(x)=g(x)$ 则可得:$f\times g^{-1}=x=e(x)\in G^x$,由于陪集的性质$f\times G^x=g\times G^x$ ,这意味着我们证明了相同的 $f(x)$ 都可以对应相同的陪集。
反之亦然 $fG^x=gG^x\iff f(x)=g(x)$
于是每一个 $g(x)$ 我们令 $gG^x$ 表示它对应的陪集即可,正确性由上述性质保证不会重复,相同的 $g(x)$ 总是对应着相同的陪集。
Burnside 定理
公式:
定义 $G$ 为一个置换群,定义其作用于 $X$,如果 $x,y\in X$ 在 $G$ 作用下可以相等即存在 $f\in G$ 使得 $f(x)=y$ 则定义$x,y$ 属于一个等价类,则不同的等价类的数量为:
$$|X/G|=\dfrac{1}{|G|}\sum_{g\in G} X^g$$
其中, $X^g$ 为 $X$ 在 $g$ 作用下的不动点的数量。即满足 $g(x)=x$ 这样的 $x$ 的数量。
文字描述:$X$ 在群 $G$ 作用下的等价类总数等于每一个 $g$ 作用于 $X$ 的不动点的算数平均值。
证明:
由于每个元素属于仅属于一个轨道,轨道内部在群 $G$ 作用下互达,(陪集性质) 所以我们可以得到:
$$|X/G|=\sum_{x\in X} \dfrac{1}{[G:G^x]}$$
根据轨道-稳定子定理,得到:
$$[G:G^x]=\dfrac{G}{|G^x|}$$
$$|X/G|=\sum_{x\in X}\dfrac{G^x}{G}$$
$$|X/G|=\dfrac{1}{|G|}\sum_{x\in X} G^x$$
后面那一坨,反过来,就是对于每一个群作用 $g$ ,其作用下不动点的数量。
综上,我们得到 $\sf Burnside$ 定理。
回到本题,下面的关于本题的做法在一定程度上算对于 $\rm P\acute{o}lya$ 定理的推导。
首先观察本题与 $\sf Burnside$ 定理的关系。
容易发现,本质不同的 $n$ 个点的环可以看作,在群 $G$ 为${$ 旋转$0$ 个,旋转 $1$ 个…旋转$n-1$个 $}$ 这些置换作用下得到的等价类的数量。
同时我们定义集合 $M$ 为 ${1\to n}$ 的所有可能排列表示初始的环。
于是由于 $\sf Burnside$ 定理,得到:
$$Ans=\dfrac{1}{|G|}\sum_{g\in G}M^g$$
我们依次考虑每个置换对于答案的贡献,显然旋转 $0$ 个的不动点的数量为:$n^n$ 即所有集合都合法。
对于旋转 $k$ 个而言,我们知道一个元素是不动点等价于其存在一个长度为 $a$ 的循环节满足 $a|k$ ,又因为对于循环节 $a$ 而言,必然存在 $a|n$ ,所以我们可以改写判定条件为存在一个长度为 $\gcd(k,n)$ 的循环节。
于是对于旋转 $k$ 个而言,每个子串的前 $\gcd(k,n)$ 都是任意取的,所以得到其贡献为 $n^{\gcd(k,n)}$
于是答案为:
$$\dfrac{1}{n}\sum_{k=1}^n n^{\gcd(k,n)}$$
剩下的就是莫比乌斯反演那一套的套路工作了,下面简单推导:
枚举 $\rm gcd$ 变为:
$$\dfrac{1}{n}\sum_{d|n} n^d \times \sum_{k=1}^{\frac{n}{d}} [\gcd(k,\dfrac{n}{d})==1]$$
后面那个式子是欧拉函数,直接带入即可:
$$\dfrac{1}{n}\sum_{d|n}n^d \varphi(\frac{n}{d})$$
然后本题暴力计算欧拉函数是可以通过的,复杂度为$O(Tn^{\frac{3}{4}})$
$Code:$
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这样,这道题做完了,但是这篇文章还没完,接下来要介绍 $\rm P\acute{o}lya$ 定理。(其实也差不多)
$\rm P\acute{o}lya$ 定理
考虑如何快速的使用 $\sf Burnside$ 定理进行计算。
我们可以注意到在一般的染色问题/类似的问题求本质不同的 xxx 的问题当中(即 $\sf Burnside$ 派上用场的时候)我们一般都是要求不动点的数量。
对于一个置换 $(a_1,a_2…a_n)$ 按照前文,我们规定上列为 $(1,2…n)$ 则其描述的是第一个位置变成 $a_1$…诸如此类的轮换。
在使用 $\sf Burnside$ 解决染色问题的时候,我们需要求的是不动点的数量,而对于上述的置换,假设我们令每个 $i$ 向 $a_i$ 连一条边容易发现会得到若干个环,仔细思考,每个环的颜色应当相同。
我们定义这个环的数量为 $c(g)$ 即置换 $g$ 的轮换(环)数。
那么我们现在可以改写 $\sf Burnside$ 定理为:
$$\dfrac{1}{|G|}\sum_{g\in G}m^{c(g)}$$
$m$ 表示可用的颜色数。
这就是 $\rm P\acute{o}lya$ 定理辣!
- 如果你认真的读完了前文的内容,那么这一步应该是相当显然的(
完结撒花!
参考资料:
https://www.cnblogs.com/cyx0406/p/burnside_and_polya.html
https://www.cnblogs.com/yyf0309/p/Burnside.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Burnside%27s_lemma
https://en.wikipedia.org/wiki/Group_action
https://en.wikipedia.org/wiki/Coset
https://en.wikipedia.org/wiki/Lagrange%27s_theorem_(group_theory)
感谢 tiger 对于本文的改正意见以及指导。